Thiemniu自主研发的检测机器人在大型工厂中进行产品检测。 （图片提供：报道组） 湖北日报全媒体记者 杨凡婷 比亚迪、宁德时代等主要制造中心的物流渠道正在悄然发生变革。 由无人驾驶拖拉机组成的运输车辆以精确的间隔来来去去。它可以自动识别路口标志，灵活避让障碍物，自主判断路口交通秩序。到达工作站后还可以执行自动解锁和重新锁定等一系列困难动作。整个过程非常顺利，我们没有看到任何人。 “这就是我们建造的‘黑光工厂’的物流场地。” 11月17日，在武汉光谷，天牛智能机器人公司大客户经理张亚先生手里拿着一个巴掌大的设备，介绍道：“这些车辆之所以之所以如此智能，是因为它们依赖于自主开发的机器人控制器，就像整个系统的‘超级大脑’。” 特木牛机器人作为立德空间信息技术有限公司旗下的智能机器人公司，专注于AMR（自主移动机器人）产品和解决方案，研发多源集成导航算法，提供覆盖“云管道端”的无人运输及物流系统。通过将无人拖拉机、无人叉车、无人平板车等一系列机器人产品与车辆调度系统、数字孪生平台相结合，汽车、机场、新能源、石化、食品等多个行业可以实现室内外一体化无人运输，更好地打造“黑光工厂”和“灯塔工厂”。 为机器人配备“生物级”导航系统 到目前为止，工业物流机器人主要有AGV（自动导引车）依靠磁条、二维码和反光板等辅助标记来运行，类似于只能在固定轨道上行驶的火车，缺乏真正的自主性。特木牛的无人运输机器人彻底打破了这个框架。 “类似于人类感知的导航”可以看到，该系统安装在运输车辆上。 ”张亚说：“就像人用眼睛看、用耳朵听、走路时依靠肌肉记忆一样，我们的机器人控制器集成了至少五种导航方式：惯性导航检测自身运动、北斗提供位置、全局检测、激光雷达扫描环境、视觉摄像头识别目标、超声波负责短距离检测。” 集成多源导航的最大进步是能够解决工业环境中常见的信号丢失问题。在大型工厂中，GPS信号弱、干扰强的情况是很常见的。机器人即使信号丢失，控制器也能提供不间断、无漂移的导航。 “这的核心是我们创新的惯性导航技术，”张亚解释道。 “就像蒙着眼睛穿过家庭活动室一样，你可以通过脚步和转弯来确定你的大致方向。我们的惯性导航系统可以检测车辆自身的内部数据，例如加速度和角速度，即使在“外部信号完全丢失”的情况下，也可以保持厘米级精度的定位。 以“高精度+低成本”改变工业物流 这一系列导航技术使铁牛机器人获得了高稳定性、高精度、高效率、低成本的优势。 在精度方面，搬运机器人可以将误差控制在一定范围内。 1.5厘米以内。 “这对于工业场景来说非常重要。”张亚说。 “如果物流快递车偏离1-2米，是没有问题的。人们可以走过去但在工厂里，无人叉车必须精确地连接到输送线上。如果偏差太大，货物可能会损坏。” 无人运输车还可以提供24/7不间断运行。 “虽然今天单辆车的灵活性和速度无法与手动操作相比，但它永远不会疲劳并持续产生动力，大大提高了整体效率。” 此外，Temniu Robot的多车辆协调系统可以对多达200台设备进行编程，使其同时定期运行。 “每辆车都配备了数字身份证。实时数据上传至云控制台。系统全局监控、智能调度，有效避免拥堵和等待时间。 ” 低廉的成本也是对客户的一大吸引力。 “系统的安装通常需要一天的时间。您无需对网站进行任何修改。只需沿着预先设定的路线驾驶收集车，n 环境地图自动生成。机器人第二天就可以投入运行。” 产品矩阵涵盖了各个场景的需求。 4月特牧牛机器人依托湖北北斗产业优势，形成无人拖拉机、无人叉车、无人平台车、巡检机器人等产品矩阵。其客户包括东风汽车、CATL、深圳机场等行业巨头，公司出口至10多个国家。 在南方电网变电站等环境中，自主研发的巡检机器人已经以体力劳动取代了日常巡检任务。 “它不仅可以自主导航复杂的环境，还可以确定仪器读数、红外监测设备的温度，甚至可以检测油气泄漏。”张亚说。 “它已经成为不可或缺的‘安全监视器’，尤其是在危化品领域。” 自 2022 年推出产品以来，我们已经实现了短短3年时间取得了快速发展。去年，天牛机器人交付量超过300台，产值超过1亿元。公司的目标是五年内成为全球单品物流运输机器人第一。 “我们的目标是让机器人像人类一样自由移动。”张亚表示，特木牛机器人将继续深耕底层技术，拓展更多应用场景。 “我们目前正在与合作伙伴合作开发人形机器人和四足机械狗的智能导航解决方案。未来，从陪伴家人到探索特殊环境，一切都将被先进的导航技术所改变。”他说。